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アメリカ United States of America

MuJoCo Pro Personal Commercial
MuJoCo Pro Personal Commercial

MuJoCoは、「Multi-Joint dynamics with Contact」を省略したもので、ロボット工学や生体力学、グラフィックス、アニメーションなど高速かつ正確なシミュレーションが必要な分野での研究開発を促進することができる物理エンジンです。

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言語: MuJoCo Pro Personal CommercialはENG
種別: MuJoCo Pro Personal CommercialはShareware
参考価格: N/A
試用制限: 30日間
動作環境: 32-bit and 64-bit Windows, 64-bit Linux and OSX
製作者: Roboti LLC 
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サイズ N/A
予定価格: 344,962 円(税込)
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【説明】
MuJoCoは優れたシミュレータ機能だけではなく、高速で精密なモデリング機能もあります。モデルベースの最適化、特にコンタクトによる最適化を目的としたフル機能を備えた業界初のシミュレータです。MuJoCoは、最適制御や物理的に一貫した状態推定、システム同定、メカニズムデザインの自動化など、計算集約型の技術をスケールアップして、コンタクトリッチに動作する複素力学系に適用することができます。また、物理ロボットやインタラクティブなコンピュータシミュレーションと可視化技術、仮想環境、アニメーション、ゲームに展開する前に、従来のアプリケーションで制御スキームのテストや検証などもすることができます。

MuJoCoの主な機能は以下の通りで、ロボットティクスとマルチボディダイナミクスのベストアイデアの組み合わせや、必要に応じて新しい数学モデルと数値アルゴリズムを追加します。

- 一般化された座標でのシミュレーション、ジョイントバイオレーションの回避
- 接点の存在下であっても明確に定義された逆動力学
- 凸最適化による制約を統一した連続時間定式化
- 制約には、ソフトコンタクトや限界、乾燥摩擦、等式制約を含む
- 作動装置にモータやシリンダー、筋肉、腱、スライダークランクを含む
- ニュートン、共役勾配、射影ガウス - ザイデルソルバーの選択
- ピラミッド型または楕円型摩擦円錐、高密度または疎行列の選択
- オイラー法またはRunge-Kutta数値積分法の選択
- マルチスレッドサンプリングと有限差分近似
- MJCFと呼ばれる直感的なXMLモデルフォーマットと組み込みモデルコンパイラ
- OpenGLのインタラクティブな3Dビジュアライゼーションを備えたGUIクロスプラットフォーム
- ANSI Cと手動チューニングのランタイムモジュール
MuJoCo Pro Personal Commercial
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